altura maxima entre sub-arvores é de +- 1 (1 ≤ |hL --- hR| ≥ -1)
Para inserir nessa árvore, usamos o mesmo algoritmo das árvores de
busca binária, depois checamos o balanceamento, caso esteja
desbalanceado, rotacionamos o primeiro nó que quebrou o
balanceamento.
Para remover é quase a mesma coisa de inserir, só que dessa vez você
aplica a rotação contrária.
